سنسور رنگ مدل TCS230، فتودیودهای سیلیکونی قابل تنظیم را با یک مبدل جریان به فرکانس ترکیب کرده و آن را در یک مدار مجتمع CMOS به شکل یک ماژول یکپارچه ارائه می نماید. فرکانس خروجی full-scale این سنسور را می توان توسط یکی از سه مقدار از پیش تعیین شده از طریق پین های ورودی کنترلی، درجه بندی نمود. این سنسور شامل ورودی و خروجی دیجیتال است که امکان ارتباط مستقیم با برد آردوینو . یا سایر میکروکنترلرها و مدارات منطقی را فراهم می نماید.
خروجی این سنسور یک موج مربعی (50% duty cycle) می باشد و  فرکانس آن مستقیماً با شدت (درخشندگی) نور متناسب است.

مشخصات :
    تراشه : TCS230
    ولتاژ عملیاتی: 3 ولت ~ 5 ولت
    بهترین محدوده تشخیص: 10 میلی متر
    تبدیل شدت نور به فرکانس با وضوح بسیار بالا
    ارتباط مستقیم با میکروکنترولر
    Low-profile surface mount package
    اندازه (W x L) PCB: تقریباً. 1.2 در 0.95 اینچ

نحوه عملکرد:
این سنسور، رنگ جسمی که در مقابل آن قرار دارد را تحلیل می نماید و فرکانس هر یک از سه رنگ قرمز (R)، سبز(G) و آبی (B) موجود در آن را، به صورت عددی در محدوده 0 تا 255 اعلام می نماید.