این آی سی یک نوع درایور برای موتور های DC و پله ای  مورد کاربرد در ربات های اتوماسیون در کارخانه ها میباشد از این آی سی برای درایور موتورها در چاپگر ها نیز استفاده میشود پکیج این آی سی TO-220 با 11 پایه میباشد

The LMD18201 is a 3A H-Bridge designed for motion con trol applications. The device is built using a multi-technology process which combines bipolar and CMOS control circuitry with DMOS power devices on the same monolithic struc ture. The H-Bridge configuration is ideal for driving DC and stepper motors. The LMD18201 accommodates peak out put currents up to 6A. Current sensing can be achieved via a small sense resistor connected in series with the power ground lead. For current sensing without disturbing the path of current to the load, the LMD18200 is recommended.