سنسور آرایه ای گرما: ۸ پیکسل (نقطه)
یک شعله شمع را در محدوده ۲ متری (۶ فوتی) تشخیص می دهد و به نور محیط حساس نمی باشد.
گرمای بدن انسان را تشخیص می دهد.
کنترل سرو برای ایجاد تصویر
ولتاژ: ۵ ولت
جریان نامی: ۵ میلی آمپر (به استثنای سرو)
محدوده درجه حرارت: ۴ تا ۱۰۰ درجه سانتی گراد
صحت (Full FOV): از ۱۰ تا ۱۰۰ درجه سانتی گراد ۲ -/+ یا ۲٪ -/+
صحت (Full FOV): از ۴ تا ۱۰ درجه سانتی گراد ۳ -/+  درجه سانتی گراد
میدان دید: ۶ × ۴۱ درجه (متشکل از ۸ پیکسل تقریباً ۶ × ۵ درجه ای)
خروجی ها: دمای محیط به همراه دمای ۸ پیکسل
نوع ارتباط: استاندارد I2C
سرو: کنترل سرو در ۳۲ گام  تا ۱۸۰ درجه چرخش
ابعاد بسیار کوچک: ۱۸ × ۳۱ میلی متر

 The TPA81 sensor is a thermopile array detecting infra-red in the 2um-22um range. This is the wavelength of radiant heat. The Pyro-electric sensors that are used commonly in burglar alarms and to switch on outside lights, detect infra-red in the same waveband. These Pyro-electric sensors can only detect a change in heat levels though - hence they are movement detectors. Although useful in robotics, their applications are limited as they are unable to detect and measure the temperature of a static heat source. Another type of sensor is the thermopile array. These are used in non-contact infra-red thermometers. They have a very wide detection angle or field of view (FOV) of around 100° and need either shrouding or a lens or commonly both to get a more useful FOV of around 12°. Some have a built in lens. More recently sensors with an array of thermopiles, built in electronics and a silicon lens have become available. This is the type used in the TPA81.